正在这时，官军突然全部撤走。晁盖、林冲、、阮家兄弟与曹正率兵追击，忽然听见关鸣金，只得率兵回到关上。晁盖问鲁智深道：“头领，官军撤走，我军正好追击，为何鸣金啊？”鲁智深笑而不道，这时看见阮小五与阮小七站在身后，他沉下脸来，不看着他们兄弟二人道：“今后再有人违背我的将令，定斩不饶！”
黄安之所以突然撤走，是因为郓城县令派人送来求救文书，说二龙山的军马正在攻打县城，要黄安立刻回援。原来黄安来攻打二龙山时，将县城中的军马捕快几乎调空，杨志与刘唐见黄安在攻打二龙山时，当即按着鲁智深的安排，奔袭郓城。果然，城中闻知二龙山人马到来，一片惊恐，县令立即派人向黄安求援。
黄安领着手下兵将急忙回援县城，如果县城丢失，这个责任他可负不起。刚行了十余里，黄安回首望去，见手下的兵将只剩七百多人，并且各个疲惫不堪，队伍拖得三五里地长，他问一个随来的郓城捕快道：“这是那里？”
那捕快喘着气，望了四周一眼道：“回禀大人，这里是黄泥岗。”
“啊！”
忽然听见前后喊声大起，前面青面兽杨志，背后赤发鬼刘唐，两下一齐杀来，黄安拼命厮杀，希望能杀出包围。可惜官军早在急速行军中被拖得没了队形，不能形成战斗力，兵将各自逃命，黄安弹压不住。杨志杀到黄安面前，黄安还不急防备，杨志手起一刀，从肩部劈下，将黄安砍作两段。杨志将黄安头颅枭下，挂在马头，大呼道：“黄安人头在此，降者免死！”
黄泥岗之战，杨、刘共歼灭官军四百多人，其中俘虏三百人左右，而二龙山只有八人阵亡，十三人受伤。二将得胜，领着军马，押着俘虏，收拾官军丢弃的兵器，凯旋回山。
青面兽杨志、赤发鬼刘唐得胜回山，鲁智深大开宴席庆贺。席间，鲁智深对晁盖道：“天王能安全来到二龙山来与小弟聚义，那可多亏了宋江宋押司与朱、雷二位都头。古人云：‘知恩不报，非为人也！’今日我能与天王在此富贵快活，那可不能忘却了他们三位啊，小弟想派人到郓城去一遭，送些金银给恩人，天王以为如何呀？此为其一，其二，白胜兄弟还陷在济州大牢里，我们必须要人去救他出来。”晁盖没想到眼前这个年轻的寨主如此的将义气，忙道：“寨主所言甚是，一切听凭寨主安排。”鲁智深道：“那就请吴学究去办理吧。”
鲁智深饮了口酒道：“小弟还有一事请天王应允。”
晁盖道：“寨主旦讲无妨。”
鲁智深道：“小弟无才无德，坐在这寨主的位置上，着实的不能胜任，惟恐日后误了众位好汉的前途，今请晁天王坐这寨主的位置，日后也好率领众好汉做出一番事业来，青史留名。”
晁盖听了这话，忙起身离坐道：“寨主差矣！那日黄泥岗事发，若先无寨主前去报信，后无寨主收容我等上山，焉能有我等兄弟七人的今日，我等今日来了，寨主将位置让于我晁盖，日后传到江湖上，岂不惹的江湖上的好汉耻笑我晁盖是个无义之徒，寨主再要如此说，我晁盖只好下山。”
鲁智深心想，做戏自然要做足，他离席跪地拱手道：“天王若不依从小弟，小弟长跪不起。”
晁盖见鲁智深这样的诚心，本要应允，但见一旁的林冲、面露不悦神色，他忙道：“寨主若再推让，我晁盖只好去死！”白晁二人推让了一番，最后鲁智深不得已仍坐了寨主的位置，晁盖坐了第二把交椅，吴用用与公孙胜任正副军师。
次日刘唐下山去给宋江和雷横、朱仝二位都头送金银去后，鲁智深忽然想起一个人来，那就是武松。他估计武松现在应该在柴进庄上，宋江后来正是到柴进庄上去避难才结识了武松。这样一等一的人物可不能叫宋江先结识，捡了便宜去。鲁智深决定下山，先去柴进庄上，去认识武松。经过与晁盖、吴用等人的商议，鲁智深带着阮小五与阮小七下山，去拜访柴进。当然，鲁智深没有说出拜访柴进的真实用意，只是胡乱编了个理由，糊弄过去了事。
鲁智深扮作商人，阮小五与阮小七扮作伴当，在领着三个小喽罗，一起下山去了。
宋徽宗政和五年的秋天，连绵淫雨来到人间，自白露过后，老天爷便发了邪，不断头儿只是下雨，或淅淅沥沥，或飘飘洒洒，不是重云浓雾，便是萧萧冷雨，总无三日晴好。
因为连日下雨，柴进不能出外射猎，只好呆在家中看书饮酒。
这天，外面依然是倾盆大雨，柴进正在书房无聊中时，一个仆人进了书房禀告道：“老爷，外面有客来访。”
柴进是个好客的人，连忙向仆人道：“快请，快请。”柴进之所以这样的好客，有个不可告人的秘密。他一直对赵匡胤发动陈桥驿兵变，夺了他柴家的江山耿耿于怀，他见到当今皇帝昏聩无能，认为夺取江山，恢复柴家天下的日子到了，所以他不惜金钱的大肆收买江湖上的亡命之徒，企图有朝一日，也发动一次兵变，将宋朝的皇帝赶下台去。
柴进领着几个仆人和丫鬟来到正厅上，等待着客人的到来。不一会儿，六个穿着蓑衣的汉子在仆人的引领下来到柴进面前柴进打量了他们一番，道：“不知几位好汉来鄙庄有何事？”
一个二十六七岁的汉子道：“我们特地来拜访柴进柴大官人的。”
柴进道：“鄙人正是柴进，请问几位高姓大名。”
那二十六七的汉子介绍一个年青的小伙子道：“这位是二龙山的首领鲁智深。”
“哦，”柴进站起身，重新打量了眼前的年青人，问道：“你就是鲁智深？”
“呵呵，”鲁智深脱下蓑衣，交给一个随行的喽罗，微笑道：“不像吗？”
柴进笑道：“英雄出少年——诸位好汉请坐。”
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