为了进一步探讨刘邦成长的家庭环境，我们很有必要研究一下刘邦的家族成员。然而，现存史书关于这方面的记载并不详细，我们只能根据史书中的支言片语进行小心谨慎地推断，以最大程度地还原真实的历史。
刘邦于公元前256年出生，如果他的母亲刘媪两年生一胎的话，则刘邦同父同母的兄姊生卒年约为：刘伯（约前262-？），刘喜（约前260-前193），宣夫人（约前258-？）；刘邦同父异母的弟弟刘交（约前230-前179）。
一般情况下，周代男子20岁行冠礼后才可结婚，女子则15岁后行笄礼后嫁人，所以刘邦的父亲刘煓（约前283-约前197年），刘煓的妻子刘媪（约前278-约前207），妾李氏（约前246-前197）；刘邦的祖父丰公刘荣（约前304-？）。
上文已经论述过丰公，此处论述一下刘邦的父母，后文还会穿插论述刘邦的同族兄弟。
（一）刘邦的父亲太上皇——刘太公
提到刘邦的父亲刘太公，读者君的眼中或许会浮现出某些影视剧中的场面：一个老实巴交、满脸皱纹的农民，佝偻着身躯，颤巍巍地拄着拐杖，老泪纵横地责骂儿子刘邦是无赖、整日游手好闲、不务正业，农民脸上尽是一副恨铁不成钢的无奈和辛酸表情。
关于刘太公的记载，主流史书中很少，《史记·高祖本纪》就一句轻飘飘的“父曰太公，母曰刘媪”。而至于“太公”两个字，相当一部分学者将其解释为“对老年男性的尊称”，进而把刘太公联想成一个稍微有点家产的农村老大爷。
而一提到“公”字，现代人头脑中立即蹦出“老公”“公公”这两个普遍性的称呼，不分穷人、富人，也不分南方、北方。
正所谓，社会在发展，时代在进步，语言在演变，以当代人的语言用词习惯去衡量过去，尤其是2200多年前上古时代的词语意义，是极其错误的。
那么在真实的历史中，刘太公是什么模样呢？
我们通过检索先秦典籍，发现整个周朝八百年，只有一个“太公”——太公望，就是《封神演义》里大家所熟悉的姜子牙，准确的称呼应该是吕尚，姜姓、吕氏、名望、字尚父，“子牙”大概是春秋时期后人杜撰出来的“字”。
值得注意的是，《左传》一书中无“太”字，“大”是“太”的通假字，“大公”即“太公”。而《庄子·山木》中的记载“孔子围于陈蔡之间，七日不火食，大公任往吊之”，有人便认为“大”通“太”，“大公任”便是“太公任”。这种看法是错误的，《庄子》一书中“太”和“大”是两个字，不存在通假一说，比如《庄子·说剑》一篇中“太子乃使人以千金奉庄子”。
至于《史记·田敬仲完世家》中的记载“庄子卒，子太公和立。田太公相齐宣公”，此“太公”指田氏齐国的建立者田和。田和篡取了太公望建立的齐国，“太公”这个称号是其继任者追赠的尊号，先秦典籍中对田和这样的“贼臣”均无此称呼。除了田和，“太公”一词便只有刘邦的父亲“刘太公”了。
可知，刘邦的父亲是历史上第三位尊称为“太公”者，因此“太公”一词并非是对老年男性的普通性称呼。到了汉代之后，随着“公”这个词的滥用，“太公”也跟着廉价起来。
另外，《西京杂记》中有一段有趣的记载，曰“太上皇徙长安，居深宫，悽怆不乐。高祖窃因左右问其故，以平生所好，皆屠贩、少年，酤酒、卖饼，斗鸡、蹴踘，以此为欢，今皆无此，故以不乐。高祖乃作新丰，移诸故人实之，太上皇乃悦。故新丰多无赖，无衣冠子弟故也。高祖少时，常祭枌榆之社，及移新丰，亦还立焉。高帝既作新丰，并移旧社，衢巷栋宇，物色惟旧。士女老幼，相携路首，各知其室。放犬羊鸡鸭于通途，亦竞识其家。其匠人胡宽所营也。移者皆悦其似而德之，故竞加赏赠，月余，致累百金。”
大致意思是，刘邦当皇帝后，他的父亲闷闷不乐，原来是想念在家乡时的快乐生活；于是刘邦仿照着家乡建造了一座城邑，命名为“新丰”，并把父亲当年的故人统统请到新丰城，以陪伴父亲。
刘邦的祖父担任楚国的“丰公”，既富且贵，家境优渥，于是刘邦的父亲“平生所好，皆屠贩、少年、酤酒、卖饼、斗鸡、蹴踘，以此为欢”，完全是一副纨绔子弟的作派！而刘邦的性格“喜施，意豁如也，常有大度，不事家人生产作业”。试问刘邦倘若是普通农民出身，自顾生计不暇，哪有钱财“喜施”，又岂会养成“大度”的性格！
关于刘太公的名字，《史记索隐》引皇甫谧曰：“名执嘉”，引王符曰：“太上皇名耑”，与湍同音。此文姑且从之，刘太公，名煓，字执嘉。至于刘太公为何没有留下名字，上文已经论述过原因。
刘煓除嫡妻刘媪外，又另娶了李氏为妾，生子刘交，也就是后来的楚元王，南朝刘宋的建立者刘裕便是楚元王刘交的后裔。
一提到纳妾，读者君或许认为，只要有钱就能在古代随便纳妾。这至少在汉代以前是错误的。汉代典籍《白虎通义》记载：“庶人一夫一妇，士一妻一妾，卿大夫一妻二妾”。《独断》也有类似记载，曰：“卿大夫一妻二妾。士一妻一妾。”简言之，刘煓能纳妾，至少表明他不是一个无爵位的庶人，也符合一个官二代的身份。
公元前201年，即高帝六年，刘邦为了表达自己的孝心，尊父亲刘煓为太上皇，使刘煓的地位高于自己。历史上第一位太上皇是秦庄襄王，太上皇之号是秦王政称皇帝后追尊的。刘煓则是第二位太上皇。
公元前197年的“夏五月”，刘邦的后母——太上皇后李氏亡故。八十多岁的刘煓再也无人诉说心中的孤寂之情，两个月后，也追随他的爱妻离开了人世。
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